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機器人第七軸齒條齒輪
器人第七軸是指除機器人本體軸以外的在機器人控制系統控制下的外部軸，也稱機器人軌道。機器人裝上第七軸后，可以大大地擴展機器人的應用領域，如機器人安上第七軸后，可廣泛應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域；工業生產中產品的包裝、運輸；汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業；食品、醫藥、飲料、化工、軍工等各行業產品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等領域。
七軸機器人的機器人本體相對于第七軸的移動是通過設在機器人本體下部的電機帶動的齒輪，以及設在第七軸（軌道）上的齒條移動的。保證齒輪的齒條與齒條在行進中完全嚙合，會提高機器人本體的行走精度。現有技術中，由于齒輪與齒條的安裝配合精度，以及齒輪與齒條使用時間稍長，兩者之是的磨損，而引起齒輪與齒條出現跳齒或打滑的現象，影響機器人的正常使用。
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