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傳動齒輪應用-齒輪齒條傳動樣式有哪些?

時間 :2020-04-28 作者 : 來源: 瀏覽 : 分類 :技術文章
齒輪齒條傳動,在工廠自動化中具有廣泛的應用,比如自動上下料的桁架機器人,堆垛機械手,物料搬運裝置等,其具有承載力大,精度較高等優點;特別是對于長行程應用來說,相對于同步帶和滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為適合的選擇,其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程;滾輪直線導軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程;在工廠自動化設備中,可以經常看到齒輪齒條和滾輪導軌一起配套使用。

齒輪齒條傳動,在工廠自動化中具有廣泛的應用,比如自動上下料的桁架機器人,堆垛機械手,物料搬運裝置等,其具有承載力大,精度較高等優點;特別是對于長行程應用來說,相對于同步帶和滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為適合的選擇,其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程;滾輪直線導軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程;在工廠自動化設備中,可以經常看到齒輪齒條和滾輪導軌一起配套使用。

在工廠自動化的應用中,為了節省設計和裝配的時間,可采用齒輪齒條傳動直線模組,具有行程可任意拼接的優點:
一:AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應用;

二:HDS2齒輪齒條直線模組-重載應用

應用導軌鋁型材,滾輪直線導軌,齒輪齒條,可方便組裝齒輪齒條傳動直線運動單元;多個直線運動單元,可方便搭建多軸運動系統。

如果要實現圓周方向的齒輪齒條傳動,可以采用圓弧齒條(弧形齒條),和圓弧導軌(弧形導軌)配合使用,可以極大地簡化圓周運動的導軌系統和傳動系統的設計

可方便裝配成電動弧線滑

采用齒輪齒條傳動方式,如下是配合的傳動齒輪的規格(注:PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標準規格提供):

一:GV3傳動齒輪
壓力角:20度
模數:    0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面:    硬齒面,是采用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪
精度:    ISO 1328 10級精度

主要分為兩種:一種是帶軸齒輪,一種是帶凸臺齒輪。
帶軸齒輪:和中空軸輸出的減速箱配合:

帶凸臺齒輪:可裝在減速箱或電機的輸出軸上:

二:PRT2齒輪
壓力角:20度
模數:    0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面:    模數1以下的齒輪,為不銹鋼齒輪,不是硬齒面的;模數1及以上的,為硬齒面齒輪,齒面經過精密研磨
精度:    模數1以下的齒輪,為 ISO 1328 10級精度;其它的,為ISO 1328 6級精度

PRT2傳動齒輪都為帶凸臺齒輪:

三:HDS2齒輪
壓力角:20度
模數:    2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒
齒面:    硬齒面齒輪,齒面經過精密研磨
精度:    ISO 1328 6級精度

HDS2傳動齒輪有三種形式:
模數為2.5和3的,為帶凸臺和鍵槽齒輪:

模數為4和5的,需要傳遞更大的驅動力,為帶漲緊套(錐套)齒輪:

為了安裝方便,你也可采用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪組件,和中空輸出軸的減速箱配套使用;法蘭上帶齒輪齒條回差微調機構: